Fuafuaga Exoskeleton

Va'ai fa'ata'ita'iga se fitu o exoskeletons e ta'ita'ia ai i tatou i le lumana'i.

Hal

Cyberdyne's HAL (puupuu mo Hybrid Assistive Limb) ua mamanuina e avea o se faiga atoa, naʻo le taʻuina o ni nai. O elemene robotic e tatau ona fegalegaleai atoatoa ma faʻatasi ma le mafaufau o le tagata faʻaoga.

O se tagata e alu i totonu o se exoskeleton e le manaʻomia ona tuʻuina atu ni faʻatonuga pe faʻaaoga soʻo se vaega e pulea.

E fetuutuunai le HAL i faʻailoga e tuʻuina atu e le faiʻai i le tino, ma amata ona gaoioi faʻatasi ma ia lava.

O le faailo e pikiina e masini o loʻo i luga o maso sili ona tele.

O le fatu o Hal, o loʻo tuʻuina i totonu o se tamaʻi pusa i lona tua, o le a faʻaaogaina masini faʻapipiʻi e faʻaogaina ma faʻasalalau faʻamatalaga na maua mai le tino.

Ole saoasaoa ole fa'aliliuina ole fa'amatalaga e matua taua tele ile tulaga lea. E fa'amautinoa e le au fai mea fa'atuai o fa'atuai o le a matua le iloa.

E le gata i lea, o le a mafai e le faiga ona toe faafoi atu lagona i le faiʻai, lea e oʻo atu ai i se talitonuga e le o iloa lelei o a tatou gaioiga uma o le a faʻaalia e ala o le skeleton.

• Ua fausia e le kamupani gaosi ni suiga eseese o le HAL:

  mo le faʻaaogaina faʻafomaʻi - faʻafetai i fusi faʻaopoopo ma lagolago, o le fausaga o le a mafai ona tutoʻatasi lagolago tagata i vae paresis;

• mo le faʻaaogaina e le tagata lava ia - o le faʻataʻitaʻiga ua mamanuina e lagolago ai le gaioiga o vae, e taulaʻi muamua i le faʻaleleia o gaioiga a tagata matutua poʻo tagata o loʻo feagai ma le toe faʻaleleia;
• mo le faʻaaogaina i le tasi vae - faʻapipiʻi HAL, lea e na o le 1,5 kilokalama lona mamafa, e leai ni mea faʻapipiʻi faʻapipiʻi, ma o lona faʻamoemoe o le faʻaleleia o le gaioiga o le lala ua filifilia; vae ma lima;
• mo le lafoaia o le lumbar region - o se filifiliga ua fuafuaina e lagolago ai maso o loʻo i ai iina, lea i le mea muamua o le a faʻatagaina oe e punou ma sii le mamafa. E iai fo'i fa'aliliuga mo galuega fa'apitoa.

  E mafai ona faʻaogaina pusa faʻafetaui lelei i le galue malosi, faʻapea foʻi ma le faʻamalosia o tulafono poʻo auaunaga faʻafuaseʻi, ina ia mafai e se sui o le 'au, mo se faʻataʻitaʻiga, sii aʻe se vaega o le puipui o se fale pa'ū.

  E taua le faʻaopoopoina o se tasi o faʻamatalaga sili ona maualuga egzoszkieletu Cyberdyne, o le HAL-5 Type-B faʻataʻitaʻiga, na avea ma muamua exoskeleton e maua se faʻamaoniga saogalemu i le lalolagi atoa.

[Tagata Umea IAPANI] Suti Robot HAL saunia e Cyberdyne

Toe savali

Na faamaonia e le US Food and Drug Administration (FDA) le ituaiga muamua mo le faatauina atu i le US i le tausaga talu ai. exoskeletons mo tagata pipili.

Faʻafetai i le masini, ua taʻua o le ReWalk System, o tagata ua leiloa le malosi e faʻaoga ai o latou vae o le a mafai ona tutu ma toe savavali.

Na taʻutaʻua le ReWalk ina ua savalia e Claire Lomas lana uluaʻi faʻataʻitaʻiga o le auala o Lonetona Marathon.

I le avea ai o se vaega o suʻega, o se tamaloa o Robert Wu e leʻi leva ona pe mai lona puimanava agai i lalo. egzoszkielet ReWalk ma i luga o tootoo, e mafai ona ia aufaatasi ma tagata feoai i auala o Manhattan.

Ua uma ona fa'ata'ita'i e le Architect Wu fa'aliliuga muamua o le ReWalk Personal ma fa'ailoa mai ni suiga eseese mo le fa'afaigofie ma le fa'amalieina o le fa'aoga.

I le taimi nei ma ese'eseReWalk o loʻo faʻaaogaina e le tele o tagata i le salafa o le lalolagi, ae o loʻo faʻaauau pea galuega i le galuega mulimuli.

Ua viia e Wu le ReWalk Personal 6.0 e le gata mo lona faʻaogaina ma le faʻaogaina, ae faʻapea foʻi i luga ma tamoʻe i lalo ifo o le 10 minute. O le taotoga lava ia, e pulea e le tapulima, e matua faigofie foi.

O le kamupani Isaraelu o Argo Medical Technologies, e nafa ma le fausiaina o ReWalk, na maua le faʻatagaga e faʻatau atu ma tufatufa atu i fomaʻi ma gasegase. O le pa, peitaʻi, o le tau - ReWalk i le taimi nei e 65k. tālā.

Toe Savali – Toe Savali: Argo Exoskeleton Technology

FORTIS

Ole FORTIS exoskeleton e mafai ona si'i ile 16kg. O loʻo atinaʻe nei e Lockheed Martin. I le 2014, o le popolega na amata faʻataʻitaʻiina le lomiga fou i fale gaosi Amerika.

O tagata muamua na auai o tagata faigaluega o le C-130 felauaiga vaalele vaalele i Marietta, Georgia.

Faʻafetai i le fesoʻotaʻiga, FORTIS faʻatagaina oe e faʻafeiloaʻi le mamafa mai ou lima i le eleele. O le tagata faigaluega o loʻo faʻaaogaina e le vaivai e pei o le taimi muamua ma e le manaʻomia ona fai malologa masani e pei o le taimi muamua.

exoskeleton ua faʻapipiʻiina i se faʻataʻitaʻiga faʻapitoa o loʻo i tua o le tagata faʻaoga, lea e mafai ai ona e tausia le paleni pe a ave se uta.

E mulimuli mai na te le manaʻomia le mana ma maa, lea e taua foi. I le tausaga na teʻa nei, na maua ai e Lockheed Martin se faʻatonuga mo le tuʻuina atu o le faʻataʻitaʻiga a itiiti ifo ma le lua iunite. O le tagata fa'atau o le National Center for Industrial Sciences, e fai ma sui o le US Navy.

O su'ega o le a faia o se vaega o le Commercial Technologies for Maintenance program, i nofoaga autu o su'ega a le US Navy, fa'apea fo'i sa'o i o latou nofoaga e fa'aaoga mulimuli ai - i totonu o taulaga ma meafaitino.

Ole fa'amoemoe ole poloketi ole su'esu'eina ole fetaui exoskeleton mo le faʻaaogaina e US Navy technicians ma tagata faʻatau o loʻo galulue i aso uma ma masini mamafa ma masani ona tumu poʻo i latou o loʻo feagai ma le tele o taumafaiga faʻaletino i le taimi o le felauaiga o sapalai ma meafaigaluega a le militeri.

Lockheed Martin "Fortis" exoskeleton i le gaioiga

La'u uta

Panasonic's Power Loader, Activelink, e taʻua o le "power robot."

E foliga mai e toatele exoskeleton prototypes fa'aalia i fefa'ataua'iga ma isi fa'aaliga fa'atekonolosi.

Ae ui i lea, e ese mai ia i latou, aemaise lava, o le mea moni o le a le pine ae mafai ona faʻatau masani ma mo se aofaiga e le faʻaleagaina.

O le Power Loader e fa'aleleia ai le malosi o maso o le tagata ma le 22 fa'agaioia. O faʻamalosi e faʻaosoina ai le gaioiga e tuʻuina atu pe a faʻaaogaina e le tagata faʻaoga le malosi.

Sensors tu'u i le levers e mafai ai ona e fuafua e le gata o le mamafa, ae faapea foi le vector o le malosi faʻaaogaina, faʻafetai lea e "iloa" e le masini le itu e galue ai.

O loʻo faʻataʻitaʻiina nei se faʻataʻitaʻiga e mafai ai ona e siiina saoloto le 50-60 kg. O fuafuaga e aofia ai le Power Loader ma le mamafa o le uta e 100 kg. Ua faamamafaina e le au mamanu o le masini e le o tuʻuina tele pe a fetaui. Masalo o le mafuaaga lena latou te le taʻua ai i latou lava exoskeleton.

Exoskeleton robot fa'atasi ai ma le fa'ateleina o le malosi Power Loader #DigInfo

Walker

Faatasi ai ma tupe mai le Iuni a Europa, o se vaega faavaomalo a saienitisi na fausia se masini e pulea le mafaufau i le gasologa o le tolu tausaga e mafai ai e tagata pipili ona feoai solo.

O le masini, ua taʻua o le MindWalker, o se tasi lea o mea muamua na faʻaaogaina e le maʻi Antonio Melillo, o lona taulaʻau na saeia i se faʻalavelave tau taavale, i le Falemai o Santa Lucia i Roma.

Na leiloa se lagona o le na aafia i ona vae. Tagata fa'aoga exoskeleton na te fa'aofuina se pulou ma se sefulu ma le ono electrodes e fa'amaumau fa'ailoga o le fai'ai.

O le afifi foi e aofia ai matatioata o loʻo i ai moli uila. O tioata ta'itasi o lo'o iai se seti o LED e fe'ilafi i fua eseese.

Ole fua ole emo e a'afia ai le va'aiga lautele ole tagata fa'aoga. O le occipital cortex o le fai'ai e su'esu'e fa'ailoga o lo'o alia'e mai. Afai o loʻo taulaʻi le tagata maʻi ile seti agavale o LED, exoskeleton o le a fa'agaoioi. O le taula'i i le seti taumatau e fa'agesegese ai le masini.

O le exoskeleton e aunoa ma ni maa e mamafa pe a ma le 30 kg, o lea mo lenei ituaiga masini e matua mama lava. O le MindWalker o le a taofia se tagata matua e oo atu i le 100 kilokalama i luga o ona vae. O suʻesuʻega faʻapitoa o meafaigaluega na amata ile 2013. Ua fuafuaina o le a atiina ae le MindWalker i nai tausaga o lumanai.

I LENEI

E tatau ona avea ma lagolago atoatoa mo se fitafita i le malae o le taua. O le igoa atoa o le Human Universal Load Carrier, ma o le faapuupuuga o le HULC e fesoʻotaʻi ma se tagata malosi tusi malie. Na muamua tu'uina atu i le fa'aaliga DSEi i Lonetona i le 2009.

O lo'o i ai fa'ato'aga vai ma se komepiuta e puipuia mai le si'osi'omaga ma e le mana'omia se fa'amafanafanaga fa'aopoopo.

E mafai e le exoskeleton ave 90 kilokalama o meafaigaluega i le saoasaoa o le 4 km / h. i le mamao e oo atu i le 20 km, ma i le tamoe e oo atu i le 7 km / h.

O le faʻataʻitaʻiga na tuʻuina atu e 24 kg le mamafa. I le 2011, na tofotofoina ai le faatinoga o lenei meafaigaluega, ma o le tausaga mulimuli ane na tofotofoina i Afghanistan.

O le elemene autu o le titanium vae e lagolagoina le galuega o maso ma ponaivi, faʻaluaina lo latou malosi. E ala i le faʻaogaina o masini exoskeleton e mafai ona faia gaioiga tutusa e pei o se tagata. Mo le aveina o mea, e mafai ona e faʻaogaina le LAD (Lift Assist Device) module, o loʻo faʻapipiʻi i tua o le faʻavaa, ma o loʻo i ai faʻaopoopoga e fesuiaʻi pito i luga aʻe o lever.

O lenei module e mafai ai ona e siiina mea e oo atu i le 70 kg. E mafai ona faʻaaogaina e fitafita ma le maualuga o le 1,63 i le 1,88 m, ae o le mamafa gaogao o le 37,2 kg ma le ono BB 2590 maa, lea e tumau mo le 4,5-5 itula o le gaioiga (i totonu o le radius o le 20 km) - peitaʻi, e pei ona faʻamoemoeina e suitulaga i le Protonex fuel cell ma le soifua tautua e oo atu i le 72 itula.

O lo'o maua le HULC i ituaiga e tolu: osofa'iga (talita fa'aopoopo ballistic e mamafa 43 kilokalama), logistic (totogi 70 kg) ma le fa'avae (patrol).

Exoskeleton Lockheed Martin HULC

STALLS

I le vaega o faʻapipiʻi a le militeri, o se laʻasaga i luma pe a faʻatusatusa i le HULC.

I ni nai masina talu ai, na valaʻau ai le militeri a Amerika i saienitisi mai fale suʻesuʻe suʻesuʻe, fale puipui, ma lala sooupu a le malo e galulue i meafaigaluega mo le fitafita i le lumanaʻi o le a le gata ina maua ai e ia le malosi sili atu na saunia e le ua uma ona atiaʻe. exoskeletonsae fa'apea fo'i le tomai e va'ai, iloa ma talia i se fua e le'i tupu muamua.

O lenei fa'atonuga fou a le militeri e masani ona ta'ua o "Laei a le Tagata Umea". O le TALOS (Tactical Assault Light Operator Suit) e faʻaaogaina le tekonolosi sili ona maualuga. Sensors fausia i totonu o le suti o le a mataituina le siosiomaga ma le fitafita lava ia.

O le faʻavaa eletise e tatau ona maua ai le malosi, ma o le Google Glass-pei o le mataʻituina faiga e tatau ona tuʻuina atu i le XNUMXth seneturi fesoʻotaʻiga ma le atamai. O nei mea uma e tatau ona tuʻufaʻatasia ma le augatupulaga fou o auupega.

E le gata i lea, o le ofutau e tatau ona maua ai le puipuiga i tulaga matautia, puipuia mai pulufana, e amata mai i fana masini (a itiiti ifo i le mama) - o mea uma e iai le ofutau e faia i se mea faapitoa "suavai", lea e tatau ona vave faʻamaʻaʻa pe a tupu se aʻafiaga. fa'amaneta po'o le eletise eletise e maua ai le puipuiga aupito maualuga mai fa'alavelave.

O le militeri lava latou e faʻamoemoe o sea ituaiga mamanu o le a aliali mai o se taunuuga o suʻesuʻega o loʻo faia nei i le Massachusetts Institute of Technology (MIT), lea na fausia ai se suti ie e liliu mai le vai i le malo i lalo o le malosi o se maneta.

O le faʻataʻitaʻiga muamua, o se faʻataʻitaʻiga faʻaalia o le TALOS i le lumanaʻi, na tuʻuina atu i se tasi o faʻaaliga faʻaaliga i le Iunaite Setete ia Me 2014. O se faʻataʻitaʻiga moni ma sili atu ona atoatoa e tatau ona fausia i le 2016-2018.