Doctor Robot - o le amataga o robotics faafomai

E le tatau ona avea ma robot faʻapitoa e pulea le lima o Luke Skywalker na matou vaʻaia i le Star Wars (1). Ua lava le ta’avale e fa’atasi ai ma atonu e fa’afiafia ai tamaiti mama’i i totonu o le falema’i (2) – e pei o le poloketi ALIZ-E o lo’o fa’atupeina e le Iuni a Europa.

I le avea ai o se vaega o lenei poloketi, XNUMX Nao robotsoe na taofia i le falema'i ma tamaiti e maua i le ma'i suka. Ua fa'apolokalameina mo galuega fa'aagafesoota'i mama, fa'aauupegaina i le tautala ma le fa'ailoaina o mata, fa'apea fo'i ma galuega fa'ata'ita'i eseese e feso'ota'i ma fa'amatalaga e uiga i le ma'isuka, lona ala, fa'ailoga ma metotia o togafitiga.

O le manatu alofa o se tagata mafatia o se manatu lelei, ae o loʻo oʻo mai lipoti mai soʻo se mea e faʻapea o loʻo faia ma le faʻamaoni galuega faʻafomaʻi. Faatasi ai ma i latou, mo se faʻataʻitaʻiga, Veebot, na faia e se amataga Kalefonia. O lana galuega o le ave lea o le toto mo suʻesuʻega (3).

O le masini ua faʻapipiʻiina i se infrared "vision" system ma faʻatatau le mea pueata i le vein tutusa. O le taimi lava na te mauaina ai, na te toe suʻesuʻeina i le ultrasound e iloa ai pe fetaui i totonu o le nila. Afai e lelei mea uma, na te tuʻuina se nila ma ave le toto.

O le fa'agasologa atoa e tusa ma le minute. E 83 pasene le sa'o lelei o le filifiliga o va'a toto a Veebot. Laiti? Ose tausima'i o lo'o faia lea mea ile lima e iai fo'i fa'ai'uga fa'apenei. E le gata i lea, o le Veebot e faʻamoemoe e sili atu i le 90% i le taimi o faʻataʻitaʻiga falemaʻi.

1. Robot Doctor mai Star Wars

2. O se robot e faʻatasi ma tamaiti i le falemaʻi

Sa tatau ona latou galulue i le vanimonimo.

manatu faufale ta'otoga robots ma isi. I le 80s ma le 90s, na fausia ai e le US NASA ni potu fa'aoga atamai e fa'aaogaina e fai ma meafaigaluega mo va'a va'a ma nofoaga fa'ata'amilo o lo'o auai i polokalame su'esu'e avanoa.

3. Veebot - o se robot mo le aoina ma le suʻeina o le toto

E ui ina tapunia polokalame, na faʻaauau pea ona galulue tagata suʻesuʻe i le Intuitive Surgical i taotoga robotic, ma kamupani tumaoti o loʻo faʻatupeina a latou taumafaiga. O le taunuuga o da Vinci, na muamua faʻafeiloaʻi i Kalefonia i le faaiuga o le 90s.

Ae muamua muamua le lalolagi ta'otoga robot faʻamaonia ma faʻamaonia mo le faʻaaogaina i le 1994 e le US Food and Drug Administration o le AESOP robotic system.

O lana galuega o le uu ma fa'amautu mea pu'eata i taimi o taotoga fa'alaiti. O le mea na sosoo ai o le ZEUS, o se robot e tolu-auupegaina, faʻaaogaina i taotoga laparoscopic (4), e talitutusa lava ma le da Vinci robot o le a sau mulimuli ane.

Ia Setema 2001, a o iai i Niu Ioka, na aveese ai e Jacques Maresco le gallbladder o se tagata maʻi e 68 tausaga le matua i le falemaʻi i Strasbourg e faʻaaoga ai le ZEUS robotic surgical system.

Masalo o le aoga sili ona taua a ZEUS, pei o isi tagata uma ta'otoga robot, o le aveesea atoatoa lea o le aafiaga o le tetete o lima, lea e oo lava i fomai tipitipi sili ona poto masani ma sili ona lelei i le lalolagi e mafatia ai.

4. ZEUS robot ma pulea nofoaga

O le robot e saʻo faʻafetai i le faʻaogaina o se faamama talafeagai e faʻaumatia ai le vibration i se taimi e tusa ma le 6 Hz, masani mo le lululima a le tagata. O le da Vinci (5) lea na taʻua muamua na lauiloa i le amataga o le 1998 ina ua faia e se au Farani le taotoga muamua o le coronary bypass i le lalolagi.

I ni nai masina mulimuli ane, na faia ma le manuia le taotoga o le valve mitral, i.e. taotoga i totonu o le fatu. Mo vailaʻau i lena taimi, o se mea na tupu e faʻatusatusa i le tulaʻi mai o le Suʻega Pathfinder i luga o le fogaeleele o Mars i le 1997.

O lima e fa o Da Vinci, e faaiʻu i meafaifaʻaili, e ulu atu i le tino o le tagata maʻi e ala i ni tipi laiti i le paʻu. O le masini e pulea e se fomaʻi tipitipi o loʻo nofo i le faʻamafanafanaga, faʻapipiʻiina i se faiga faʻapitoa faʻapitoa, faʻafetai lea na te vaʻai ai i le nofoaga o loʻo faʻaogaina i itu e tolu, i le HD resolution, i lanu masani ma le 10x magnification.

O lenei faiga fa'amata'aga e mafai ai ona aveese atoa aano o lo'o mama'i, ae maise lava i latou e a'afia i sela o le kanesa, fa'apea fo'i ma le su'esu'eina o nofoaga faigata, e pei o le pelvis po'o le pito i lalo ole ulupo'o.

E mafai e isi fomaʻi ona mataʻituina gaioiga a da Vinci e oʻo lava i nofoaga e faitau afe maila le mamao. O lenei mea e mafai ai ona faʻatinoina gaioiga faʻalavelave faʻapitoa e faʻaaoga ai le malamalama o tagata faʻapitoa sili ona taʻutaʻua, e aunoa ma le aumaia i totonu o le potu tipitipi.

Ituaiga ropota fa'afoma'i Robots ta'otoga - o la latou vaega e sili ona taua o le fa'ateleina o le sa'o ma le fa'aitiitia o le fa'alavelave o mea sese. Galuega toe fa'aleleia - fa'afaigofie ma lagolago le soifua o tagata e iai fa'aletonu tumau pe le tumau (i le taimi o le toe fa'aleleia), fa'apea fo'i ma tagata e le atoatoa le malosi ma tagata matutua.  

O le vaega pito sili ona tele e faʻaaogaina mo: suʻesuʻega ma toe faʻaleleia (e masani lava i lalo o le vaavaaiga a se fomaʻi, ma tutoatasi e le tagata maʻi, aemaise lava i le telerehabilitation), suia tulaga ma faʻamalositino i luga o le moega (robotic beds), faʻaleleia le gaioi (roboti wheelchairs mo e le atoatoa le malosi ma exoskeletons), tausima'i (robots), fesoasoani a'oa'oga ma galuega (nofoaga fa'apolokalame po'o potu robotic), ma togafitiga mo nisi fa'aletonu o le mafaufau (roboti togafitiga mo tamaiti ma tagata matutua).

Biorobots o se vaega o robots ua mamanuina e faʻataʻitaʻiina tagata ma manu tatou te faʻaogaina mo faamoemoega faʻapitoa. O se faʻataʻitaʻiga o se robot aʻoaʻoga Iapani e faʻaaogaina e fomaʻi i le lumanaʻi e toleni ai i taotoga. Robots sui le fesoasoani i le taimi o le taotoga - o la latou talosaga autu e popole i le gafatia o le fomai tipitipi e pulea le tulaga o le mea pueata robotic, lea e maua ai se "vaaiga" lelei o nofoaga o loʻo faagaoioia.

O loʻo iai foʻi se robot Polani

История foma'i robotics i Polani na amataina i le 2000 e saienitisi mai le Zabrze Cardiac Surgery Development Foundation, oe na atiaʻe se faʻataʻitaʻiga o le RobinHeart aiga o robots (6). O loʻo i ai se fausaga faʻavae e mafai ai ona e filifilia meafaigaluega saʻo mo gaioiga eseese.

O faʻataʻitaʻiga nei na faia: RobinHeart 0, RobinHeart 1 - faʻatasi ai ma se faʻavae tutoʻatasi ma pulea e se komepiuta faʻapisinisi; RobinHeart 2 - faʻapipiʻi i luga o le laulau taʻavale, faʻatasi ai ma puipui e lua e mafai ona e faʻapipiʻi ai mea faigaluega taʻavale poʻo se auala matamata ma se mea pueata endoscopic; RobinHeart mc2 ma RobinHeart Vision e faʻaaogaina e pulea ai le endoscope.

Initiator, coordinator, foafoa o manatu, fuafuaga o galuega ma le tele o fofo o galuega faatino mechatronic. Polani ta'otoga robot O Robinhart o se foma'i. Zbigniew Nawrat. Faatasi ai ma le ua maliu Prof. O Zbigniew Religa o le tama atua o galuega uma na faia e tagata tomai faapitoa mai Zabrze i feutagaiga ma nofoaga autu o aʻoaʻoga ma aʻoga suʻesuʻe.

O le vaega o tagata mamanu, mea tau eletise, IT ma masini na galulue i luga o RobinHeart sa faʻatalanoa pea ma le 'au fomaʻi e fuafua poʻo a mea e manaʻomia ona fai i ai.

"Ia Ianuari 2009, i le Center for Experimental Medicine a le Medical University of Silesia i Katowice, pe a togafitia manu, e faigofie ona faia e le robot galuega uma na tofia i ai. I le taimi nei, o loʻo tuʻuina atu tusi faamaonia mo ia.

6. Polani foma'i robot RobinHeart

A matou maua ni tagata lagolago, o le a alu i le gaosiga o faasologa, ”o le tala lea a Zbigniew Nawrat mai le Faalapotopotoga Faavae mo le Atinaʻeina o Faʻataʻitaʻiga Faʻatonu i Zabrze. O le mamanu Polani e tele mea e tutusa ai ma le American da Vinci - e mafai ai e oe ona fatuina se ata 3D i le HD, faʻaumatia le tetete o lima, ma meafaifaʻaili telescopic e ulu atu i le tagata maʻi.

RobinHeart e le o pulea e ni laau fiafia faapitoa, e pei o da Vinci, ae o faamau. Faila lima e tasi fomai tipitipi robot mafai ona fa'aoga i ni meafaigaluega se lua, lea, e le gata i lea, e mafai ona aveese i soo se taimi, mo se fa'ata'ita'iga, e fa'aoga ma le lima.

Ae paga lea, o le lumanaʻi o le muamua Polani taʻavale robot e tumau pea le le mautonu. E o'o mai i le taimi nei, e na'o le tasi le mc2 e le'i faia se taotoga o se gasegase o lo'o ola. Mafuaaga? E le lava le aufaipisinisi.

O Dr. Navrat o loʻo sailia i latou mo le tele o tausaga, ae o le faʻalauiloaina o RobinHeart robots i falemaʻi Polani e manaʻomia ai le 40 miliona zł. Ia Tesema o le tausaga talu ai, na tuʻuina atu ai se faʻataʻitaʻiga o se masini suʻesuʻe vitio feaveaʻi mama mo le tele o faʻaogaina o falemaʻi: RobinHeart PortVisionAble.

O lona fausiaina na faʻatupeina e le National Center for Research and Development, tupe mai le Fund for the Development of Cardiac Surgery ma le tele o lagolago. O lenei tausaga ua fuafua e faʻasalalau ni faʻataʻitaʻiga se tolu o le masini. Afai e malilie le Komiti o Amiotonu e faʻaaogaina i se suʻesuʻega faʻataʻitaʻi, o le a faʻataʻitaʻiina i latou i se siosiomaga falemaʻi.

E le gata i le taotoga

I le amataga, matou te taʻua robots o loʻo galulue ma tamaiti i le falemaʻi ma aoina toto. E mafai e vaila'au ona maua nisi fa'aoga "fa'aagafesootai" mo nei masini.

O se faʻataʻitaʻiga o ropota fa'afofoga tautala Bandit, na faia i le Iunivesite o Kalefonia i Saute, ua mamanuina e lagolago ai togafitiga mo tamaiti e maua i le autism. E foliga mai o se meataalo ua mamanuina e faafaigofie ai le fesootai ma tagata mamai.

7. Robot Clara sa laei e pei o se tausimai

E lua kamela i ona "mata", ma faʻafetai i le faʻapipiʻiina o masini infrared, o le robot, o loʻo gaoioi i luga o uili e lua, e mafai ona fuafua le tulaga o le tamaititi ma faia ni gaioiga talafeagai.

Ona o le faaletonu, na te taumafai e faalatalata atu muamua i le tagata maʻi laitiiti, ae ina ua sola ese, na ia tu ma faasino atu ia te ia e alu atu.

E masani lava, o tamaiti o le a faʻalatalata atu i le robot ma fausia se sootaga ma ia ona o lona mafai ona faʻaalia lagona i "faʻaaliga foliga".

O lenei mea e mafai ai e tamaiti ona auai i le taaloga, ma o le i ai o le robot e faafaigofie ai foi fegalegaleaiga lautele e pei o talanoaga. O mea pu’eata a le robot e mafai ai fo’i ona pu’eina le amio a le tamaititi, e lagolago ai le togafitiga na saunia e le foma’i.

Galuega toe fa'aleleia tuʻuina atu le saʻo ma le toe faʻaleleia, latou te faʻatagaina faʻamalositino e faia i tagata mamaʻi e itiiti le aʻafia o fomaʻi, lea e mafai ona faʻaitiitia ai tau ma faʻateleina le aofaʻi o tagata o loʻo faia togafitiga (o le exoskeleton lagolago ua manatu o se tasi o ituaiga sili ona maualuga o le toe faʻaleleia o le robot).

E le gata i lea, o le saʻo, e le mafai ona maua e se tagata, e mafai ai ona faʻaitiitia le taimi o le toe faʻaleleia ona o le sili atu le lelei. fa'aoga robots toe fa'aleleia peita'i, e mana'omia le va'ava'ai a foma'i ina ia mautinoa le saogalemu. E masani ona le iloa e tagata maʻi le tele o tiga i le taimi o faʻamalositino, talitonu sese, mo se faʻataʻitaʻiga, o le maualuga o le faʻamalositino e taʻitaʻia ai iʻuga vave.

O le tele o lagona o le tiga e foliga mai e vave ona iloa e le fomaʻi masani, e pei o le faʻamalositino e mama tele. E manaʻomia foʻi le tuʻuina atu o le avanoa o se faʻalavelave faʻafuaseʻi o le toe faʻaleleia e faʻaaoga ai se robot, mo se faʻataʻitaʻiga, pe a le manuia le pulea o le algorithm.

Robot Clara (7), na faia e le USC Interaction Lab. tausimai robot. E fealua'i i ala na mua'i fuafuaina, e iloa ai fa'alavelave. E iloa tagata ma'i e ala i le su'esu'eina o tulafono laiti e tu'u i tafatafa o moega. O lo'o fa'aalia e le robot fa'atonuga na mua'i pu'eina mo fa'amalositino toe fa'aleleia.

Feso'ota'iga mo fa'amoemoega fa'ata'ita'iga ma le tagata ma'i e tupu ile tali "ioe" po'o le "leai". O le robot e faʻamoemoe mo tagata pe a maeʻa faʻataʻitaʻiga fatu e manaʻomia le faia o faʻataʻitaʻiga spirometry e oʻo atu i le 10 taimi i le itula mo ni nai aso. Na faia foi i Polani. toe faaleleia robot.

Na fausia e Michal Mikulski, o se tagata faigaluega o le Matagaluega o le Pulea ma Robotics o le Silesian University of Technology i Gliwice. O le faʻataʻitaʻiga o se exoskeleton - o se masini e ofuina i le lima o le tagata maʻi, e mafai ona suʻesuʻeina ma faʻaleleia le gaioiga o maso. Peita'i, e na'o le to'atasi lava ma'i e mafai ona 'au'auna ma e taugata tele.

Na filifili Saienitisi e fausia se robot faʻamaumau taugofie e mafai ona fesoasoani i le toe faʻaleleia o soʻo se vaega o le tino. Ae ui i lea, faatasi ai ma le naunautaiga uma mo robotics, e taua le manatuaina o le faʻaaogaina o robots i vailaau e le gata o rosa ua salalau. I le taotoga, mo se faʻataʻitaʻiga, e fesoʻotaʻi ma tau taua.

O le faʻaaogaina o le da Vinci system, o loʻo i Polani, tau e uiga i le 15-30 afe. PLN, ma a maeʻa faʻagasologa e sefulu e te manaʻomia e faʻatau se seti fou o meafaigaluega. E le toe totogiina e le NHF tau o faʻatinoga o loʻo faia i luga o nei masini i le aofaʻi e tusa ma le PLN 9 miliona.

E iai foʻi le faʻaletonu o le faʻateleina o le taimi e manaʻomia mo le faʻatinoga, o lona uiga e tatau i le tagata maʻi ona tumau i lalo o le faʻamaʻi mo se taimi umi ma faʻafesoʻotaʻi i le faʻaogaina o mea (i le tulaga o le taotoga o le fatu).