Gerris USV - hydrodrone mai le sasa!

I aso nei "I totonu o le Faleaoga" e uiga i se poloketi laʻititi laʻititi - o lona uiga, e uiga i se vaʻa e le faʻaaogaina, mo se faʻataʻitaʻiga, mo fuataga bathymetric. E mafai ona e faitau e uiga i la matou catamaran muamua, faʻafetaui i le leitio-pulea version, i le lomiga lona 6 o le "Young Technician" mo le 2015. O le taimi lea, o le vaega o le MODELmaniak (o se vaega o faʻataʻitaʻiga faʻataʻitaʻi e fesoʻotaʻi ma le Kopernik Model Workshop Group i Wroclaw) na feagai ma le luʻitau faauo o le atinaʻeina mai le maoaʻe o se tulaga faʻafefe mo le fuaina o masini, e sili atu ona faʻafetaui i tulaga iliili. quarry, fa'atasi ai ma le malosi e fa'alautele atu ai i se fa'aaliga tuto'atasi, e tu'uina atu ai i le tagata fa'afoe le tele o potu manava.

Na ou amata i le fetuunaiga...

Na matou feagai muamua ma se faʻafitauli tutusa ina ua tele tausaga talu ai na fesiligia ai i matou e uiga i le avanoa e faʻafeiloaʻi ai taʻavale ma fetuutuuna'i i le leitio fa'atonutonu ole ta'ele fa'ata'ita'i (o lona uiga o se fa'avae fua e fa'aaoga e fua ai le loloto o vai).

1. Fa'amatalaga muamua o le fa'avae fua, na'o le fa'atatau i le RC version

2. O ta'avale a le hydrodrone muamua sa fai si suiga la'ititi o fa'aliliuga vai - ma sa latou galulue lelei, e ui lava e mautinoa e le'i i ai "tete'e faufale".

O le galuega fa'ata'ita'iga o le fa'ata'ita'iina lea ma le gaosia o mea fa'a'au'au mo va'a fa'a'au'amea PE na gaosia i le fa'aogaina o tekonolosi fa'a'ala'au (PCBM - e tutusa ma fagu PET). Ina ua maeʻa le suʻesuʻeina o tulaga faʻaogaina ma avanoa avanoa, na matou filifilia se fofo e le masani ai - ma, e aunoa ma le faʻalavelave i faʻauʻu i lalo o le vai, matou faʻapipiʻi faʻataʻamilosaga inverter aquarium e pei o taʻavale faʻatasi ai ma le mafai faʻaopoopo e sui 360 ° ma sii i luga (mo se faʻataʻitaʻiga, pe a sasa. se fa'alavelave po'o le taimi o felauaiga). O lenei fofo, faʻaopoopoina e lagolagoina e se faʻatonuga eseʻese ma le faʻaogaina o le eletise, na mafai ai ona faʻaogaina le pulea ma toe faʻafoʻi atu i le tagata faʻatautaia e tusa lava pe le manuia se tasi o vaega (taumatau pe agavale). O fofo na foliga mai e matua manuia lava o loʻo faʻaogaina pea le catamaran.

3. Pe a saunia a matou lava poloketi, matou te suʻesuʻeina auiliili (masani patino!) le tele o tali tutusa - i lenei faʻataʻitaʻiga le Siamani ...

4... o se Amerika lenei (ma le tele o isi). Na matou teenaina monohulls ona e le lelei tele, ma ave taavale o loʻo i lalo o le pito i lalo e ono faʻafitauli i le faʻaogaina ma le felauaiga.

Ae ui i lea, o le faʻaletonu o le maaleale o disks i le faʻaleagaina o le vai. E ui lava e mafai ona vave aveese le oneone mai le rotor pe a uma se aau faʻafuaseʻi i le matafaga, e tatau ona e faʻaeteete i lenei itu pe a faʻalauiloa ma aau latalata i le pito i lalo. Aua e ui i lea, e aofia ai le faʻalauteleina o gafatia fua, ma ua faʻalauteleina foi i lenei taimi. fanua faʻaaoga ole hydrodrone (i luga o vaitafe) na faʻaalia e le matou uo le fiafia i se atinaʻe fou o le faʻavae ua mamanuina faʻapitoa mo nei faʻamoemoega. Na matou faia lenei luʻitau - e tusa ai ma le faʻataʻitaʻiga faʻataʻitaʻiga oa matou potu ma i le taimi lava e tasi e tuʻuina atu le avanoa e faʻataʻitaʻi ai fofo atiaʻe i le faʻatinoga!

5. O le gaugau vave o pusa faʻapitoa sa matua faʻaosofia mo lo latou faʻaogaina ma le faigofie o felauaiga 3 (ata: mea gaosi oloa)

Gerris USV – fa'amatalaga fa'apitoa:

• Umi/lautele/maualuga 1200/1000/320 mm

• Fausia: tioata epoxy composite, fa'avaa alumini feso'ota'i.

• Si'itia: 30 kilokalama, e aofia ai le gafatia: e le itiiti ifo i le 15 kilokalama

• Avega: 4 afi BLDC (vai malulu)

• Tuuina atu le malosi: 9,0 V… 12,6 V

• Saosaoa: galue: 1 m/s; maualuga: 2 m/s

• Taimi fa'agaoioi ile totogi e tasi: e o'o ile 8 itula (fa'atasi ma maa lua 70 Ah)

• Upega tafa'ilagi o Poloketi: https://www.facebook.com/GerrisUSV/

Na fa'aauau pea fa'atinoga - o lona uiga, o fa'atonuga mo se galuega fou

O taʻiala taʻiala matou te setiina i matou lava pe a faʻatupuina a matou lava faʻamatalaga o mea nei:

• lua-hull (pei o le filifiliga muamua, faʻamautinoa le sili ona mautu e manaʻomia e maua ai fua saʻo ma se faʻalogo leo);
• ta'avale tele, mana ma faiga fa'atonutonu;
• fa'ase'e fa'atagaina le fa'apipi'iina o masini i luga ole va'a fuaina min. 15 kilokalama;
• faigofie le faʻamavaeina mo felauaiga ma isi taʻavale;
• fua e mafai ai ona felauaiga i totonu o se taavale pasese masani, e tusa lava pe faʻapotopoto;
• puipuia mai le fa'aleagaina ma le fa'aleagaina, o ta'avale e fa'aluaina i totonu o le fale;
• tulaga fa'apitoa (e mafai ona fa'aoga i isi fa'aoga);
• avanoa e fa'afou i se fa'asologa tuto'atasi.

6. O le uluai lomiga o la matou poloketi na aofia ai se vaevaega faʻapitoa i vaega ua fausia e faʻaaoga ai tekinolosi eseese, lea, e ui i lea, e mafai ona faʻapipiʻi faigofie e pei o poloka lauiloa ma maua avanoa eseese e faʻaoga ai: mai faʻataʻitaʻiga laveaʻi e pulea leitio, e ala i USV platforms, i va'a uila uila

Fuafua ma tekinolosi, o lona uiga o le aʻoaʻoina mai mea sese (pe oʻo atu i le faatolu taimi e sili atu nai lo faatufugaga)

Muamua, ioe, sa i ai suʻesuʻega - tele le taimi na faʻaalu e suʻe ai le Initaneti mo mamanu tutusa, fofo ma tekinolosi. Sa latou musuia tele i matou hydrodrone mo talosaga eseese, faapea foi kayaks modular ma vaa laʻititi pasese mo le faʻapipiʻiina e le tagata lava ia. O i matou o se tasi o tagata muamua na maua le faʻamaoniga o le taua o le mamanu lua-hull o le iunite (ae toetoe lava o ia mea uma o loʻo i lalo o le alititai - o le tele o ia mea na mamanuina e faʻaogaina i vai mama). Fofo fa'apitoa Kayaks gaosia fa'apisinisi na fa'aosofia ai i matou e mafaufau e vaevae le tino fa'ata'ita'i (ma galuega fa'aleaoaoga) i ni elemene laiti. O lea, na faia ai le lomiga muamua o le poloketi.

7. Faʻafetai i le faatonu Jakobsche, na vave faia filifiliga 3D mamanu mulimuli - talafeagai mo le faʻatinoga i tekinolosi lolomi filament (o le lua muamua ma le vaega mulimuli e lua o le tino o le taunuuga o le lomitusi tapulaa avanoa o lomitusi umia).

I le taimi muamua, na matou faʻaaogaina se tekinolosi fefiloi. I le faʻataʻitaʻiga muamua, o le aufana ma le pito i tua e tatau ona faia i mea sili ona malosi e mafai ona matou mauaina (acrylonitrile styrene acrylate - ASA mo le pupuu).

8. Fa'atatau i le fa'amoemoeina sa'o ma le toe fa'afouina o feso'ota'iga module, o vaega ogatotonu (afa mita le umi, mulimuli ane e tasi le mita) mana'omia meafaigaluega talafeagai.

9. O le matou su'esu'ega fa'akomepiuta pito i luga na gaosia se fa'asologa o su'ega su'ega a'o le'i lolomi le ASA extreme muamua.

Mulimuli ane, ina ua mae'a fa'amaoniga o manatu, mo le fa'atinoina vave o fa'au'u o lo'o mulimuli mai, sa matou va'ai fo'i i le fa'aaogaina o fa'ailoga e fai ma atigivae e fai ai limu mo lamination. O le ogatotonu (50 poʻo le 100 cm le umi) e tatau ona faʻapipiʻi faʻatasi mai papatusi palasitika - lea o le matou pailate moni ma le tagata tomai faapitoa i tekinolosi palasitika - Krzysztof Szmit (e iloa e le au faitau o le "At the Workshop", e aofia ai ma le tusitala-tusitala ( MT 10 / 2007) po'o le ta'avale samala fa'a-leitio (MT 7/2008).

10. O le lolomiga o modules i fafo na matua tuai, o lea na amata ai ona matou faia ni faʻataʻitaʻiga lelei o le tino - iinei i le tulaga masani, toe faʻaleleia.

11. O le fa'apipi'i plywood o le a mana'omia ai se tama'i putty ma vali fa'ai'u - peita'i, e pei ona i'u mai, o se puipuiga lelei lea i le tulaga e ono fa'aletonu ai le au folau...

3D mamanu o le ata fou mo le lolomi, faʻataʻitaʻia e Bartłomiej Jakobrze (o se faasologa o ana tala faʻapitoa i galuega faʻaeletoroni tolu-dimensional e mafai ona maua i lomiga o le "Młodego Technika" mai le 9/2018–2/2020). E lei umi ae amata ona matou lolomiina elemene muamua o le fuselage - ae na amata ai loa laasaga muamua ... O le lolomiga saʻo na sili atu le umi nai lo le mea na matou faʻamoemoeina, ma sa i ai ni faaletonu taugata e mafua mai i le faʻaaogaina o mea e sili atu le malosi nai lo mea masani...

12. ...o ai na faia se atigivae tutusa e faʻaaoga ai le XPS foam shell ma le CNC technology.

13. Sa tatau fo'i ona fa'amamāina le 'autu o le foam.

Fa'atasi ai ma le aso fa'afeiloa'i ua lata mai fa'amata'utia vave, ua matou filifili ai e alu ese mai le fa'ata'ita'iga fa'apitoa ma Lomitusi 3D mo tekinolosi laminate malosi ma sili ona lauiloa - ma amata ona matou galulue i ni 'au se lua e tutusa i ituaiga eseese o mamanu lelei (mooves) tino: fa'aleaganu'u (fausiaina ma plywood) ma foam (fa'aaogaina o se router CNC tele). I lenei tuuga, o le "au o tekinolosi fou" na taʻitaʻia e Rafal Kowalczyk (i le ala, o se tagata taʻalo multimedia i tauvaga a le atunuʻu ma le lalolagi mo le mamanu o faʻataʻitaʻiga faʻataʻitaʻi leitio - e aofia ai le tusitala faʻatasi o le faʻamatalaina "I le Workshop" 6/2018) maua se avanoa.

14. ... ia talafeagai mo le faia o se matrix le lelei ...

15. ...lea na vave faia ai le uluai tioata epoxy lomitusi o opeopea. E tasi le gelcoat na faʻaaogaina, lea na faʻaalia manino i luga o le vai (talu ai ua uma ona matou lafoaia modules, e leai se mafuaaga e faʻalavelave ai i le galue ma teuteuga lanu e lua).

O le mea lea, o isi galuega a le mafutaga faaleaoaoga na mulimuli i le auala lona tolu o le mamanu a Rafal: amata mai i le fausiaina o foliga lelei, ona le lelei lea - e ala i le lolomiina o pusa tioata epoxy - i luga o fausaga USV ua saunia (): muamua se faʻataʻitaʻiga atoatoa, ona sosoo ai lea ma ni kopi sili atu ona maualuga o le faasologa muamua. O iinei o foliga ma faʻamatalaga o le tino na faʻafetaui i lenei tekinolosi - e leʻi umi ae maua e le vaega lona tolu o le poloketi se igoa tulaga ese mai lona taʻitaʻi.

16. O le manatu o lenei galuega fa'alea'oa'oga o le fa'aogaina lea o mea fa'alaua'itele, fa'atusa meafaigaluega - ae e le o lona uiga na vave ona i ai se manatu mo elemene ta'itasi - i se isi itu, i aso nei e faigata ona faitau pe fia ni fa'atonuga na fa'ata'ita'iina - ma le e le'i gata ai iina le faaleleia o le mamanu.

17. O maa laiti ia o lo'o fa'aaogaina - latou te fa'atagaina le fa'avae e fa'agaoioi mo le fa itula i lalo o le mamafa o galuega. O lo'o iai fo'i le avanoa e fa'aluaina ai le malosi - o le mea e lelei ai, fa'ato'a tautua ma le fa'aolaola e tele naua.

Gerris USV o se tamaititi olaola, galue malosi (ma lona lava mafaufau!)

Gerris o le igoa Latina lea mo solofanua - masalo o iniseti lauiloa, masalo e feosofi i totonu o le vai i luga o vae lautele.

Fa'atonu tino hydrodrone Faia mai le tele-layer glass epoxy laminate - lava le umi mo tulaga faigata, oneone ma iliili o le galuega fuafuaina. Na fa'afeso'ota'i i se fa'avaa alumini fa'avave fa'atasi ma fa'ase'e (e fa'afaigofie ai le fa'atulagaina o ata) fa'alava mo le fa'apipi'i o mea e fua ai (echo sounder, GPS, komepiuta i luga o le laupapa, ma isi). O fa'aopoopoga fa'aopoopo i felauaiga ma fa'aoga o lo'o i totonu o otootoga o mataupu. masini (lua i le va'alele). O afi lua o lona uiga o mea faʻapipiʻi laiti ma sili atu le faʻatuatuaina, aʻo faʻatagaina pea mo le sili atu faʻataʻitaʻiga nai lo afi faʻapisinisi.

18. Se va'aiga i totonu ma afi ma pusa meafaigaluega eletise. O le faʻamaʻi silikoni vaʻaia o se vaega o le vai malulu.

19. Mo su'esu'ega muamua i luga o le vai, na matou fa'amafa'i fa'amamafa ai le va'a ina ia amio lelei le catamaran mo tulaga o le fa'agaioiga fa'amoemoe - ae ua uma ona matou iloa e mafai e le fa'avae ona taulimaina!

I faʻasologa mulimuli ane, matou te faʻataʻitaʻiina le tele o faiga faʻamalosi, faʻasolosolo faʻateleina lo latou lelei ma le malosi - o lona uiga o faʻasologa mulimuli ane o le faʻavae (e le pei o le catamaran muamua i le tele o tausaga talu ai) e feagai foi ma le tafe o vaitafe Polani uma ma le saogalemu o le saoasaoa.

20. Seti fa'avae - fa'atasi ma le sonar (e le'i feso'ota'i i'inei). E lua fa'alava fa'apipi'i e tu'uina atu e le tagata fa'aoga e mafai ai fo'i le toe fa'aluaina o masini fua ma fa'ateleina ai le fa'atuatuaina o fua latou.

21. O le si'osi'omaga galue e masani lava o iliili ma le vai fa'afefete tele.

Talu ai ua fuafuaina le iunite e faagaoioia mai le 4 i le 8 itula faifai pea, ma le gafatia o le 34,8 Ah (po o le 70 Ah i le isi lomiga) - tasi i totonu o fale taitasi. Faatasi ai ma le umi o taimi faʻagaioiga, e manino lava e tolu-vaega afi ma latou taʻavale e manaʻomia ona faʻamafanafana. E faia lenei mea i le fa'aaogaina o se fa'ata'ita'iga fa'ata'ita'i fa'ata'ita'iga vai na aumai mai tua o fa'alava (o se pamu vai fa'aopoopo na aliali mai e le mana'omia). O le isi puipuiga mai le faaletonu e mafua mai i le vevela o loʻo i totonu o vaʻa, o le faitau telemetric o faʻamau i luga o le vaega e pulea ai le faʻaogaina (ie, o se transmitter masani o faʻataʻitaʻiga faʻaonapo nei). Aemaise lava, o le saoasaoa o le afi, le vevela o le afi, le vevela o le faʻatonutonuina, le tuʻuina atu o le voltage maa, ma isi mea e faʻamaonia i luga o le faʻaauau.

22. E le'o se nofoaga lenei mo sitaili fa'ato'aga!

23. O le isi laasaga i le atinaʻeina o lenei poloketi o le faʻaopoopoina o le Autonomous Control Systems. A maeʻa le suʻeina o le faatanoa (faʻaaogaina o le Google map poʻo le lima - e ala i le tafe faataamilo i le laina faʻataʻitaʻi o le faatanoa fua), e toe faʻatatau e le komepiuta le ala e tusa ai ma mea faʻamoemoeina ma pe a uma ona ki luga le autopilot i le tasi ki, e mafai e le tagata faʻatautaia ona nofo lelei ma matamata i le faagaoioiga o le masini ma se vaiinu suamalie i le lima...

O le galuega autu o le faʻalavelave atoa o le fuaina ma teuina i se polokalame geodetic eseʻese taunuuga o fuataga loloto o le vai, lea e faʻaaogaina mulimuli ane e fuafua ai le gafatia atoa o le faatanoa (ma o lea, mo se faʻataʻitaʻiga, siaki le aofaʻi o iliili. fa'ata'ita'i talu mai le fua mulimuli). O nei fua e mafai ona faia a le o le fa'agaioia ma le lima o le va'a (e tutusa ma se fa'ata'ita'iga fa'a'a'e fa'amama mamao) po'o le fa'aogaina otometi atoa o se ki. Ona o'o ai lea i le loloto ma le saoasaoa o faitauga o le sonar, tulaga o le misiona poʻo le nofoaga o mea (mai se RTK GPS faʻapipiʻi saʻo faʻatulagaina ma le saʻo o le 5 mm) e tuʻuina atu i le tagata faʻatautaia i luga o le faʻaauau e le avefeʻau ma le faʻatonuina o le talosaga (e mafai foi seti itu o le misiona fuafuaina) .

Fa'ata'ita'i lomiga o le su'ega ma le atina'e

Fa'amatala hydrodrone Ua maeʻa ona pasia le tele o suʻega i tulaga faʻapitoa masani faʻagaioia, ma ua faʻamanuiaina le tagata faʻaaogaina mo le sili atu ma le tausaga, ma le faʻamalosi "suotoina" faatanoa fou.

O le manuia o le faʻataʻitaʻiga ma le faʻaputuina o le poto masani na taʻitaʻia ai le fanau mai o vaega fou, e sili atu ona maualuga o lenei iunite. O le faʻaogaina o le faʻavae e mafai ai ona faʻaaogaina e le gata i faʻaoga geodetic, ae faʻapea foi, mo se faʻataʻitaʻiga, i galuega a tamaiti aoga ma le tele o isi galuega.

Ou te talitonu e faafetai i faaiuga lelei ma le filiga ma le taleni a le pule o le poloketi, e le o toe mamao Gerris vaa, a maeʻa ona liua i se pisinisi faʻapisinisi, o le a latou tuʻuina atu tauvaga taua i fofo Amerika o loʻo ofoina atu i Polani, lea e tele taimi e sili atu le taugata i le tulaga o le faʻatau ma le tausiga.

Afai e te fiafia i faʻamatalaga e le o faʻamatalaina iinei ma faʻamatalaga lata mai e uiga i le atinaʻeina o lenei fausaga manaia, faʻamolemole asiasi i le upega tafaʻilagi o le poloketi: GerrisUSV i luga o le Facebook poʻo le masani: MODElmaniak.PL.

Ou te faʻamalosia le au faitau uma e faʻaputu a latou taleni e faʻapipiʻi faʻatasi ai ni galuega fou ma aoga-e tusa lava po o le a le (e masani ai!) "E leai se mea e totogi iinei." Talitonu ia te oe lava, faʻamoemoe ma lelei le galulue faʻatasi mo i tatou uma!