Fa'afefea ona su'e se afi ta'avale ma se mita tele (ta'iala)

O le stepper motor o se afi DC e mafai ona "puleaina" e se microcontroller, ma o ona vaega autu o se rotator ma se stator. E fa'aaogaina i ta'avale tisiki, floppy disks, lomitusi komepiuta, masini ta'aloga, su'e ata, masini CNC, CD, lomitusi 3D, ma le tele o isi masini fa'apena.

O nisi taimi e fa'aleagaina afi ta'avale, ma mafua ai ona malepe se ala eletise faifaipea. O lau lomitusi 3D, poʻo soʻo se isi masini e faʻaogaina nei afi, o le a le taʻavale e aunoa ma le faʻaauau. O lea e taua ai le siakiina pe o loʻo faʻaauau pea lau moto stepper.

E masani lava, o le a e manaʻomia se multimeter e suʻe ai le faʻamaoni o lau moto stepper. Amata i le setiina o lau multimeter. Liliu le ki o le filifili i le tulaga tetee ma faʻafesoʻotaʻi le multimeter e taʻitaʻia i ports talafeagai, o lona uiga o le taʻitaʻi uliuli i le vaega COM ma le taʻitaʻi mumu i le uafu ma le mataitusi "V" i tafatafa o ia. Fa'afetaui le multimeter e ala i le fa'afeso'ota'i fa'atasi o su'ega. Siaki uaea po'o feso'ota'iga o le stepper. Fa'alogo lelei i fa'ailoga i luga o le fa'aaliga.

E masani lava, afai o le taʻavale e faʻaauau pea le eletise, o le faitauga o le a i le va o le 0.0 ma le 1.0 ohms. E te manaʻomia le faʻatauina o se stepper rotator fou pe a maua lau faitau e sili atu i le 1.0 ohms. O lona uiga e maualuga tele le tetee atu i le eletise.

Le mea e te manaʻomia e siaki ai le stepper rotator ma se multimeter

Oe o le a manaʻomia mea nei:

• Stepper rotator
• 3D lolomitusi
• O le uaea la'asaga lea e alu i le fatafata o le lomitusi - o le uaea coax e tatau ona 4 pine.
• E fa uaea i le tulaga o afi stepper ma uaea
• Multimeter numera
• Su'e mita tele
• Mea faapipii

Seti mita tele

Amata ile filifili ole Ohm i luga o le multimeter e fa'aaoga ai le ki filifiliga. Ia mautinoa o loʻo ia te oe le 20 ohms e sili ona maualalo. E mafua ona o le tetee o le tele o coils afi stepper e itiiti ifo i le 20 ohms. (1)

Fa'afeso'ota'i ta'ita'i su'ega i ports multimeter.. Afai e le fesoʻotaʻi suʻesuʻega i ports talafeagai, faʻafesoʻotaʻi e pei ona taua i lalo: faʻapipiʻi le suʻega mumu i totonu o le uafu ma se "V" i tafatafa o ia, ma le suʻega uliuli i totonu o le uafu ua faaigoaina "COM". A uma ona faʻafesoʻotaʻi suʻesuʻega, faʻaauau ona fetuunai.

Fetuunaiga multimeter o le a taʻu atu ia te oe pe o galue le multimeter pe leai. O le pu'upu'u o lona uiga o le multimeter o lo'o lelei. Na'o le fa'afeso'ota'i fa'atasi su'esu'e ma fa'alogo i le pi. Afai e le pi, sui pe ave i se foma'i mo le lipea.

Su'ega uaea o se vaega o le vili tutusa

A uma ona e setiina lau multimeter, amata ona suʻeina le stepper motor. Ina ia su'e uaea o se vaega o le vili e tasi, fa'afeso'ota'i le uaea mumu mai le stepper i le su'ega mumu.

Ona ave lea o le uaea samasama ma faʻafesoʻotaʻi i le suʻega uliuli.

I lenei tulaga, o le a le tagi le multimeter. E mafua ona o le tu'ufa'atasiga o le uaea samasama/mumu e le o fa'asino i le vili tutusa.

O lea la, a o uuina le uaea mumu i luga o le suʻega mumu, faʻamalolo le uaea samasama ma faʻafesoʻotaʻi le uaea uliuli i le suʻega uliuli. O le a tatagi pea lau mita tele se'ia e gagau pe tatala le ki e ala i le motusia o laina mita tele. O le beep o lona uiga o le uaea uliuli ma le mumu o lo'o i luga o le vili e tasi.

Faailoga uaea o le tasi coil, i.e. uliuli ma mumu, fa'apipi'i i le mea fa'apipi'i. Ia alu loa ma fa'afeso'ota'i le ta'ita'i su'e mumu i le uaea lanu meamata, ona tapuni lea o le ki e ala i le fa'afeso'ota'i le uaea samasama i le uaea uliuli.

Ole multimeter ole a tagi. Faailoga foi uaea nei e lua i le mea faapipii.

Fa'afeso'ota'i su'ega i le tulaga o le uaea pine

Ia, afai o loʻo faʻaogaina e lau stepper se uaea coaxial, e tatau ona e siaki pine i luga o le uaea. E masani ona 4 pine - e pei lava o le 4 uaea i totonu o le uaea stepper rotator.

Fa'amolemole mulimuli i le ata o lo'o i lalo e fa'atino ai se su'ega fa'aauau mo lea ituaiga afi ta'avale:

1. Fa'afeso'ota'i le ta'ita'i mumu mumu i le pine muamua i le uaea ona sosoo ai lea ma le isi ta'ita'i su'ega i le isi pine. E leai se polarity, o lea e le afaina po o fea suʻesuʻega e alu i ai. Manatua le tau ohm i luga o le faʻaaliga faʻaaliga.
2. Fa'aauau pea le su'esu'e i luga o le u'amea muamua, fa'agaoioi le isi su'esu'e i luga o isi tootoo, ma matau le faitauga i taimi ta'itasi. O le ae iloa ai e le tagi le multimeter ma e le resitalaina ni faitauga. Afai o lea, e tatau ona toe faʻaleleia lau stepper.
3. Ave lau su'ega ma fa'apipi'i i le 3^rd ma 4^th sensors, gauai atu i faitauga. E tatau ona e maua na'o faitauga tetee i pine e lua i le faasologa.
4. E mafai ona e alu i luma ma siaki tulaga taua o isi steppers. Faatusatusa tulaga taua.

E tauaofai

Pe a siaki le tetee a isi steppers, aua le faʻafefiloi uaea. Steppers eseese e eseese faiga uaea, lea e mafai ona faaleagaina isi uaea le fetaui. A leai e mafai ona e siaki le uaea, pe afai e tutusa sitaili wiring 2 steppers ona e faʻaaogaina lea o uaea fesuiaʻi. (2)

Va'ai i nisi oa tatou tala i lalo.

• Fa'afefea ona siaki le fa'amaoni i se multimeter
• E fa'afefea ona su'e se pulu aloiafi i se multimeter
• CAT multimeter fuataga

fautuaga

(1) vili - https://www.britannica.com/technology/coil

(2) faiga fa'aeletise - https://www.slideshare.net/shwetasaini23/electrical-wiring-system

Vitio so'oga

Faigofie Fa'ailoa ta'ita'i i luga ole afi 4 uaea stepper ma Multimeter