Servo afi: mea uma e tatau ona e iloa

Ole afi servo ose ituaiga faʻapitoa ole afi aua e mafai ona tuʻufaʻatasia masini ma mea tau eletise. O le mea lea, faafetai i lona tuufaatasiga, e mafai ai ona e faia ni nai fetuunaiga saʻo i le saoasaoa ma le saoasaoa o lau taavale.

How️ Faʻafefea ona galue le afi afi?

O se servo afi aofia ai se afi, ae faʻapea foi ma tulaga sensor, valaauina foi sensor feauauaʻii... Ole mea mulimuli e mafai ona masani ona iloa ma faʻamaumau le tulaga o le afi afi.

I se faʻaopopoga, o loʻo i ai le eletise elemeni e faʻatagaina ai ona toe fetuʻunaʻi ma ua valaauina pule servo... E pei ona taʻu mai e le igoa, o le a faia fetuʻunaʻiga pe a manaʻomia e tusa ai ma le aoina aofaʻiga. I lea, e mafai ona faʻapipiʻi le laina faʻatonutonu fausia i totonu o le servo afi.

Seʻi tatou taʻua o auauna le eseese fegalegaleaiga i le va o le servo pule ma le servo afi i le matagaluega. E le pei o le faʻatulagaina-tiute faʻatulagaina afi, o le servo afi faʻagaioia i se tapunia tapunia matasele.

O le mea lea, o le servo afi faʻatagaina le tulaga rotor e fuaina i auala eseese. Ae maise lava, faʻaopoopo tulaga tulaga fua, tasi-liliu poʻo multi-liliu aʻiaʻi encoders ua faʻamalamalamaina. A faʻamauina nei fua, e tuʻuina atu i le servo pule.

O le mea lea, e maua ai le sili atu le malosi lelei ma sili atu le malosi. O le servomotor e masani ona faʻaauupegaina i le 3 poʻo le 5 lanu-coded uaea, o le aofaʻi o uaea e eseese e tusa ai ma le malosiaga o le taʻavale.

I le taimi nei, pe a fai o lau taʻavale, o le servo afi au o le a suia lona tulaga e suia ai le teteʻe o le potentiometer. E i ai nei 3 ituaiga o servo motors:

• Afi servo masani : e mafai ona faʻapalenia mai le 0 ° i le 180 °.
• Faʻaauau feliuliuaʻi servomotor : Lenei o le faʻatonutonu lagona faʻamalosi o le a filifilia le itu ma le saoasaoa o feauauaʻiga. Galue o se afi faʻaaogaina.
• Analog Servo Motor : O le faʻaaliga tali e maua ai faʻamatalaga e uiga i le tulaga tonu o le servomotor. Lenei faʻataʻitaʻiga ofoina sili mautu.

How️ Faʻafefea ona tausi le afi afi?

Ina ia tausia le servo afi ma faʻamautinoa lona umi, o mea nei e tatau ona mafaufauina pe a faʻaaogaina ia:

• Aloese mai le soʻona oofu o le servomotor : Afai o loʻo i ai i luga o se tulaga ogaoga, o le eletise o loʻo faʻaaogaina nei o le a faʻateleina tele, ma i se taimi umi, o loʻo i ai se aʻafiaga o le faʻaleagaina o le servo afi;
• Siaki le faʻaseʻe o laʻau : pe a fai latou te le seʻe saʻo i totonu o auala, o le malosi faʻaaogaina o le a maualuga ma o lenei o le a aʻafia ai le tulaga faʻatulagaina;
• Ia mautinoa e leai se poloka : E le mafai ona poloka le servomotor, a leai e ono faʻaumatia;
• Puipui le servomotor : E mafai ona puipuia ma tamaʻi eletise e puipuia ai mai le tete o le taʻavale;
• Faʻaaoga le afi servo saʻo mo ou manaʻoga : Filifili le faʻatusa e tusa ma le malosiʻaga o lau taʻavale (faʻataʻitaʻiga, 3 pe 5 uaea).

'Faʻapefea ona faʻatulagaina se afi afi?

O le servomotor mafai ona faʻapolokalameina ma faʻatonutonu e pepa eletise e mafai ona faʻapolokalameina faʻatumuina i le masini faʻagasologa ma mea e manatua. E tele sensors mafai ona faʻafesoʻotaʻi iai, mo se faʻataʻitaʻiga: potentiometers, gatete poʻo sūsū sulu.

O le mea lea, e mafai ona e faʻafesoʻotaʻia lenei pepa eletise i le servo motor e faʻaaogaina ai uaea eseese. Ma oe o le a manaʻomia se komepiuta e faʻapipiʻi le polokalama e suʻea ma faʻatonutonu ai lau servo afi. E tele auala laʻasaga e ono manaʻomia e faʻapolokalameina ai le afi afi.

I se faʻaopopoga, e manaʻomia foi ona faʻafesoʻotaʻi le servo motor ma le laupapa eletise i le potentiometer ina ia mafai ona faigofie ona faʻatonutonu le afi afi. E taua le mulimulitaʻi ma le faʻaeteete i le faʻapipiʻiina o ata i le taimi e faʻatinoina ai lenei gaioiga, aua e ono eseese e fuafua i eseesega o le laupapa eletise.

E pei ona mafai ona e vaai faalemafaufau i ai, o lenei togafiti manaʻomia se pule o mea tau eletise ma komipiuta. Afai e te lagona e le mafai ona e faʻatinoina lenei taʻotoga, e sili atu le tuʻuina atu i se polofesa ina neʻi faʻaleagaina le servo afi.

💸 E fia le tau o le afi afi?

O se afi servo e sili atu pe taugofie, e faʻatatau i le faʻataʻitaʻiga ma le mana filifilia. E mafua ona o faʻataʻitaʻiga sili atu 5-uaea o le a faʻatau atu mo le sili atu i le 3-uaea servo motors. E masani ona tau mai 60 € ma le 250 €... Afai e te manaʻo e faʻatau se pepa eletise mo ana polokalame, e amata mai 7 € ma le 25 € e faʻatau ai.

O le servomotor o se afi atamai moni lea e tuʻufaʻatasia le mana o masini ma mea tau eletise e tuʻuina atu ai le malosi ma le mautu i se taavale. Afai ei ai sina masalosaloga e uiga i lona soifua maloloina, lagona le saoloto e faʻaoga le matou faletaavale faʻatusatusa e suʻe ai se tasi e lata ane i lou fale ma i le tau sili!