ULC - Understeer Control Logic

Lenei o se understeer pulea galuega tauave mo fesoasoani a le ESP; O loʻo taʻua eseese e Opel lea, ae o le mea moni o se tasi lea o galuega taua a le ESP: afai e amata ona faʻaola le taʻavale, o lona saoasaoa e faʻaititia e ala i le oomiina o le uila vilivae ona tofitofi uma ai lea o uili i luma.